鋼格板在焊接工作過程中，除了會產生大量的有害弧光、飛濺火星外，還產生大量的有害氣體、煙塵，致使工人作業環境差。為改善工人作業環境，切實保護工人的身心健康，焊接煙塵的吸收和凈化就顯得尤為重要，科學研究和健康調查表明， 焊接過程會產生焊接煙塵， 這些煙塵顆粒很小， 會懸浮和彌漫在整個焊接工作場所。 而煙塵中存在大量人體可吸入物質( 如氧化錳、 六價鉻、 鉀、 鈉的氧化物等)， 這些有害物質不但會使人患慢性支氣管炎， 還會沉積在人體的血液和骨骼中， 引發各種疾病。 焊接煙塵已經成為一大環境公害， 所以對焊接煙塵的凈化治理， 也受到相關部門的高度關注.
對于焊接煙塵凈化治理的研究,國外開展的較早，處理技術相對先進、成熟。就焊接煙塵凈化治理發展方向看，焊接煙塵凈化治理設備從單一性、固定式、大型化向成套性、組合性、小型化以及節能高效、以局部凈化治理為主、全面通風為輔的綜合凈化治理方向發展。
焊煙凈化機的結構和特點
焊煙凈化機系統( 以下簡稱凈化機)由吸塵罩、 風管和支承臂、 凈化系統和風機四部分組成，其凈化過程和原理類似于家用吸塵器。 由操作人員用手工將吸塵罩定位在需要焊接凈化的位置， 風管由支承臂支承， 一端連接著吸塵罩， 另一端連接著凈化系統。 當風機工作時， 風機前部的凈化系統和風管、 吸塵罩內形成負壓， 這個負壓將焊接產生的煙塵隨周圍空氣一起吸人凈化系統， 經凈化系統的過濾器過濾后. 通過風機出口排出。
1、凈化機的優點
a、風管和支承臂可以帶動吸塵罩懸停在其活動半徑范圍內的任意空間位置， 且手工拉動吸塵罩時靈活性好。
b、凈化系統結構簡單， 就是一個過濾筒， 濾材可方便地濾除直徑大于0.5微米的塵粒，且阻力很小。并且當濾材沾滿灰塵時. 可以通過壓縮空氣反吹后繼續使用。
c、能耗少， 與整體通風凈化相比可以節能90%以上。
2、凈化機的缺點
a、對鋼格板實際焊接情況來說. 吸塵罩有效吸塵空間太小， 即吸塵效率太低。
b、應用受到極大制約。 當鋼格板尺寸較大時， 為達到吸塵效果， 需不斷地手工移動吸塵罩， 操作極為不便， 容易影響鋼格板的焊接質量。
凈化機的發展方向
凈化機因其結構緊湊，空間尺寸小，凈化系統簡單實用、節能， 使用成本低等諸多優點而被廣泛采用。 這些優點在凈化機的發展中應被保留和發展，關鍵是克服上述缺點。 因此，凈化機的發展方向是在減輕勞動強度的同時進一步擴大吸塵罩的有效吸塵空間。實際上，只要能將由操作者手工移動吸塵罩這一動作改由智能型機器來完成，就能從根本上解決這個問題，即焊煙凈化中需要有一款焊煙跟蹤機器人。自主研制的具備感知、決策和行動三大機器人本質特征的煙塵自動跟蹤臂( 以下簡稱跟蹤臂)由焊煙識別傳感器、 電腦和軟件以及執行機構等幾部分組成。 當焊接開始時， 焊煙識別傳感器立即將焊煙產生點的三維空間位置傳送給電腦和軟件系統， 經軟件系統分析后， 命令執行機構帶著吸塵罩緊跟焊接點， 每隔3m m 自動移動一次( 宏觀上可看作連續移動)， 真正做到了吸塵罩與焊接點同步運動。 在焊接有害物質還未擴散就被吸收凈化， 使有害物質的產生與吸收、凈化同步，從而保證了工作環境的空氣質量和操作者的健康。
