鋼格板鍍鋅后，需要由天車吊至車間平地，然后由工人逐個摘鉤，再逐塊修補、打磨鋼格板，之后再人工逐塊搬運碼垛，崗位8小時平均搬運板材重量可達十噸左右，所需人工多、搬運勞動強度大。鍍鋅鋼格板自動碼垛系統(tǒng)實現(xiàn)了鋼格板自動碼垛，大大減輕工人的勞動強度、提高工作效率；同時對同一鋼格板識別兩次規(guī)格信息，大大提高了識別的準確度。
鍍鋅鋼格柵板自動碼垛系統(tǒng)，包括：第一運輸軌道，設有堆放工位和第一識別工位，堆放工位用來堆放格柵板；第一運輸軌道用來將堆放工位上的格柵板平移到第一識別工位；第二運輸軌道，設在第一運輸軌道一側(cè)，設有加工工位和第二識別工位；第二運輸軌道用來運輸格柵板依次經(jīng)過加工工位和第二識別工位，加工工位用以工人 對鋼格板進行再加工。若干存儲軌道，設在第二運輸軌道一側(cè)，用來盛放碼垛后的鋼格板。
第一識別組件，設在第一識別工位上側(cè)，用以識別格柵板的規(guī)格和位置；第二識別組件，設在第二識別工位上側(cè)，用以識別格柵板的規(guī)格和位置；第一抓取組件，用來抓取第一識別工位上的格柵板，并放置到第二運輸軌道上；第二抓取組件，用來抓取第二識別工位上的格柵板，并放置到存儲軌道 上；第一識別組件和第二識別組件均為視覺識別相機，能夠根據(jù)圖像識別格柵板的規(guī)格和位置信息。第一抓取組件和第二抓取組件均為機械手。
控制組件，與第一識別組件、第二識別組件、第一抓取組件和第二抓取組件電性連接，用來接收第一識別組件和第二識別組件傳遞的信息，并根據(jù)傳遞的信息控制第一抓取組件和第二抓取組件的運動。第二運輸軌道上還設有噴碼工位，噴碼工位用以對格柵板噴涂編碼，運輸軌道上沿輸送方向依次為噴碼工位、加工工位 和第二識別工位。噴碼組件與所述控制組件電性連接，控制組件根據(jù)所述第一識別組件識別的規(guī)格信息控制噴碼組件向?qū)駯虐迳蠂娡烤幋a。
鍍鋅鋼格板自動碼垛系統(tǒng)使用時，先通過天車將鋼格板逐塊吊裝到第 一運輸軌道上的堆放工位，再由第一運輸軌道將位于堆放工位的鋼格板運輸?shù)降谝蛔R別工位，由第一識別組件識別鋼格板的規(guī)格和位置信息后，控制組件控制第一抓取組件將鋼格板抓取并放置到第二運輸軌道上，運輸軌道再將鋼格板運輸?shù)郊庸すの唬と藢︿摳癜暹M行修補打磨，之后再通過運輸軌道將修補打磨后的鋼格板運輸?shù)降诙R別工位，由第二識 別組件識別鋼格板的規(guī)格和位置信息，并與第一識別組件識別的規(guī)格信息相比較，若規(guī)格 一致，則控制第二抓取組件，根據(jù)鋼格板的規(guī)格信息將鋼格板抓取到不同的存儲軌道上進行碼垛，完成碼垛后，存儲軌道將成垛的鋼格板運輸?shù)较乱还ば颍蝗绱藢崿F(xiàn)自動碼垛，大大減輕工人的勞動強度、提高工作效率；同時對同一格柵板識別兩次規(guī)格信息，大大提高了識別的準確度。
