鋼格板是用扁鋼按照一定的間距和橫桿進(jìn)行交叉排列，并且焊接成中間帶有方形格子的一種鋼鐵制品，外表熱鍍鋅，可以起到防止氧化的作用，也可以采用不銹鋼制作，鋼格柵板具有通風(fēng)，采光，散熱，防滑，防爆等性能，在鋼格柵板加工過程中常需要進(jìn)行焊接。
目前現(xiàn)有焊接裝置存在一定的缺陷，傳統(tǒng)焊接裝置難以快速靈活改變焊接位置，多需要人工手動(dòng)挪位，較為費(fèi)時(shí)費(fèi)力。介紹一種鋼格柵板專用機(jī)器人自動(dòng)焊接裝置，包括：支架，支架包括立柱和頂板，頂板固定在立柱的頂端；焊接組件，焊接組件安裝在支架上，焊接組件包括焊接部分和移動(dòng)部分，移動(dòng)部分用于實(shí)現(xiàn)焊接部分的上下以及左右移動(dòng)；托架，托架上設(shè)有托料組件，托料組件設(shè)在焊接部分的下方，且托料組件包括擱料部分和抵緊部分，抵緊部分用于抵緊擱料部分上放置的鋼格柵板；前后移動(dòng)部分，前后移動(dòng)部分用于實(shí)現(xiàn)擱料部分的前后移動(dòng)。
通過增設(shè)移動(dòng)部分，在利用焊槍焊接時(shí)，可利用第二液壓缸的液壓運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)焊槍上下移動(dòng)，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)調(diào)整焊槍與焊接點(diǎn)的間距，此外，利用第一液壓缸可驅(qū)動(dòng)托板上的第二液壓缸左右移動(dòng)，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)焊槍左右位置的調(diào)整，通過移動(dòng)部分可實(shí)現(xiàn)焊槍上下左右位置的改變，可自由改變位置進(jìn)行焊接，靈活性強(qiáng)。
通過增設(shè)抵緊部分，在待焊接鋼格柵板放置于隔熱板上后，工作人員對(duì)準(zhǔn)焊接點(diǎn)后，可啟動(dòng)電動(dòng)推桿，利用電動(dòng)推桿輸出端部推動(dòng)抵板移動(dòng)，可從側(cè)邊將待焊接的鋼格柵板抵緊固定柱，避免后續(xù)焊接時(shí)發(fā)生移位。
通過設(shè)置前后移動(dòng)部分，利用安裝板上第三液壓缸的液壓運(yùn)動(dòng)，通過第三滑條在第三滑槽內(nèi)的滑動(dòng)，可驅(qū)動(dòng)擱置板前后移動(dòng)，進(jìn)而可靈活改變焊接點(diǎn)進(jìn)行焊接。
在需要清理焊接產(chǎn)生的碎屑時(shí)，利用第一滑條在第一滑槽內(nèi)的滑動(dòng)，工作人員可向相反方向外拉兩個(gè)隔熱板，使擱置板上的漏孔暴露出來，然后輕掃，即可將碎屑經(jīng)由漏孔掃下落至橫板上的集屑箱內(nèi)進(jìn)行收集，較為方便。
