鋼格板是用扁鋼按照一定的間距和橫桿進(jìn)行交叉排列，通過壓焊機或者人工將其焊接成中間帶有方形格子的一種鋼鐵制品，鋼格板主要用來做水溝蓋板，鋼結(jié)構(gòu)平臺板，鋼梯的踏步板等。
鋼格板制作方法有機器壓焊和手工制作兩種。手工制作焊接的鋼格板生產(chǎn)工藝比較靈活、產(chǎn)品多樣化、基本上可以生產(chǎn)全系列鋼格板，在重型上有優(yōu)勢，但是因焊接全部人工手工焊接，容易焊接不牢固、漏焊、假焊，產(chǎn)生假焊和漏焊降低強度。并且，手工制作的效率較低，隨著機械制造業(yè)智能自動化地發(fā)展，傳統(tǒng)的手工焊接鋼格板的生產(chǎn)方式正逐步被淘汰。機器壓焊使用高壓電阻壓焊機，機械手自動將橫桿橫放在均勻排列的扁鋼上，通過強大的電焊功率和液壓力將橫桿壓焊入扁鋼內(nèi)，從而可以得到焊點堅固，穩(wěn)定性和強度極高的高品質(zhì)鋼格板。機械壓阻焊設(shè)備出來的鋼格板原板式扁鋼和橫桿焊接在一起的長料，還得需要經(jīng)過剪切以及封邊焊接形成鋼格板成品，
智能一體化的鋼格板生產(chǎn)系統(tǒng)，包括鋼格板剪切機構(gòu)、鋼格板生產(chǎn)總線及鋼格板自動化生產(chǎn)方法，能夠與現(xiàn)有的機械壓阻焊設(shè)備相結(jié)合，形成自動化程度高的鋼格板制造流水線。碼垛機構(gòu)對成品進(jìn)行運輸，不需人工運輸，有效降低勞動成本，提高生產(chǎn)效率。
智能一體化的鋼格板生產(chǎn)系統(tǒng)，包括主機架，主機架上依次安裝有鋼格板剪切機構(gòu)、工件翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、工件傳輸機構(gòu)，其中主機架上依次設(shè)置側(cè)剪裝置、橫向剪切裝置，工件傳輸機構(gòu)上安裝鋼格板封邊焊接機構(gòu)，工件傳輸機構(gòu)下設(shè)置有往工件傳輸機構(gòu)輸送封邊扁鋼的自動上料機構(gòu)。
鋼格板自動化生產(chǎn)方法，包括以下步驟：
步驟1，剪切：原板通過支撐滾筒進(jìn)入到側(cè)剪裝置，由側(cè)剪裝置對原板進(jìn)行側(cè)剪，去除原板壓阻焊橫桿工序余留的多余部分，進(jìn)給電機通過控制支撐滾筒控制原板進(jìn)料長度，側(cè)剪完成后的原板進(jìn)入到橫向剪切裝置，由橫向剪切裝置對原板進(jìn)行橫向剪切，獲得長度為L的鋼格板預(yù)焊接件；
步驟2，翻轉(zhuǎn)：鋼格板預(yù)焊接件通過支撐滾筒進(jìn)入到翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，壓緊氣缸推動托板和夾緊架將工件夾緊，翻轉(zhuǎn)電機和減速器傳輸動力使翻轉(zhuǎn)軸180度旋轉(zhuǎn)，從而帶動被托板和夾緊架夾緊的工件同步旋轉(zhuǎn)；
步驟3，焊接預(yù)定位：步驟2翻轉(zhuǎn)后的鋼格板預(yù)焊接件翻轉(zhuǎn)后，在其兩端分別擺放封邊扁鋼；
步驟4，焊接：對配合好的封邊扁鋼和鋼格板預(yù)焊接件進(jìn)行點焊，獲得鋼格板成品。
經(jīng)剪切翻轉(zhuǎn)后的鋼格板預(yù)焊接件翻轉(zhuǎn)180°到位加緊氣缸松開后，傳輸裝置的掛鉤鉤住；經(jīng)傳輸裝置Y向驅(qū)動電機帶動Y向移動絲杠轉(zhuǎn)動，帶動傳輸機構(gòu)鉤住工件脫離翻轉(zhuǎn)機構(gòu)使工件到達(dá)焊接位置；傳輸機構(gòu)的位移氣缸帶動吸料組件在向上使傳輸裝置脫離工件；支撐板在傳輸機構(gòu)的驅(qū)動下和抓料組件對接，通過吸料磁鐵獲取自動上料機構(gòu)的抓料組件上磁鐵吸附的封邊扁鋼；
其中自動上料組件抓取封邊扁鋼的步驟為，利用抓料電磁鐵通電得磁吸住鋼板，通過同步傳輸機構(gòu)驅(qū)動上下往復(fù)運動，將儲料盒內(nèi)的鋼板往上運動一個工位；儲料盒內(nèi)每一塊鋼板被吸出之后，推料塊推動下一個鋼板到上料點，以此循環(huán)，完成儲料盒內(nèi)的鋼板的上料；支撐板運動到焊接工作位置使獲取的封邊扁鋼和輸送的鋼格板預(yù)焊接件的剪切端面相配合到達(dá)焊接所要求的位置精度；
其中，焊接修正感應(yīng)器為測距傳感器或光感傳感器，焊接修正感應(yīng)器根據(jù)焊接修正感應(yīng)器與承載扁鋼的距離來獲得檢測點或根據(jù)焊接修正感應(yīng)器反光的信號獲得檢測點，計算出檢測點的直線坐標(biāo)交叉點獲得焊接修正點坐標(biāo)；焊槍在X向動力裝置和Y向電機的驅(qū)動下分別對應(yīng)找到焊接修正點進(jìn)行焊接。
經(jīng)過對壓阻焊出來的鋼格板原板，利用剪切機構(gòu)切成所需尺寸，經(jīng)過巧妙地設(shè)計，實現(xiàn)自動化地封邊扁鋼和切割后的鋼格板原板擺放和固定，封邊焊接時，采用感應(yīng)器找點的方式****找到焊接點，焊接質(zhì)量高，不會出現(xiàn)漏焊、偏焊的問題，整個過程可由電控系統(tǒng)控制，實現(xiàn)自動化地生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，質(zhì)量好，減少了人力投入；并且能夠與原有的機械壓阻焊結(jié)合，針對已有老生產(chǎn)線的廠家，能夠直接接裝本生產(chǎn)線，無需改裝整條生產(chǎn)線，投資低。
