鋼格柵板焊接機器人作為引人矚目的高新技術之一，在提高效率、穩定產品質量、提升鋼格板企業競爭力方面，有著無可替代的作用。鋼格板焊接機器人是主要從事鋼格板焊接工作的工業機器人，通常是由通用工業機器人在末端軸加裝焊槍組成，可以在惡劣的工作環境下穩定、高效地進行焊接作業，提高焊接質量，降低生產成本。因此焊接機器人在鋼格柵板生產等領域有著廣泛地應用。
焊接裝置
鋼格柵板機器人自動焊接裝置包括固定座、橫軸、第一關節軸、第二關節軸、焊槍和控制裝置。固定座通過地腳螺釘固定于地面，橫軸通過定位銷固定于固定座上，橫軸、第一關節軸、第二關節軸和焊槍均通過線路與控制裝置連接；鋼格柵板專用機器人自動焊接裝置，在機器人手臂安裝位置傳感器，通過自動控制系統來控制位置傳感器來對焊接點進行準確的定位，讓其與焊槍相配合，從而大大的提高了焊接設備的焊接準確性，有效的保證了焊接質量的穩定性和一致性，能夠有效的避免出現虛焊和漏焊，實現精度焊接. 鋼格柵板專用機器人自動焊接裝置，鋼格柵板專用機器人自動焊接裝置包括：固定座橫軸、第一關節軸、第二關節軸、焊槍和控制裝置，焊接裝置均通過線路與控制裝置連接；控制裝置包括焊接裝置、傳感器控制系統、執行裝置和自動控制系統。
其中，傳感器控制系統由位置傳感器和傳感器控制器構成，自動控制系統由采用單片機控制系統和控制器構成，焊接裝置與第二關節軸連接，位置傳感器設于第二關節軸上，且其與傳感器控制器連接，執行裝置同時與橫軸、第一關節軸和第二關節軸連接，單片機控制系統和控制器連接，焊接裝置、傳感器控制系統和執行裝置均與自動控制系統中的控制器連接；還包括顯示屏、操作鍵盤和報警裝置，顯示屏通過機械臂與固定座連接，操作鍵盤設于固定座上，報警裝置設于橫軸的一端；
焊接裝置包括焊接工裝夾具、焊接變位機、焊接操作機和焊接工件輸送裝置，焊接變位機與位置傳感器和焊槍連接，焊接工裝夾具、焊接操作機和焊接工件輸送裝置均與自動控制系統連接，且它們均與焊槍相配合；執行裝置由伺服電機和氣動回路構成，氣動回路由氣源、控制閥和氣缸構成，伺服電機和氣動回路均自動控制系統連接；
單片機控制系統由中央處理器CPU、程序存儲器ROM、數據存儲器RAM、I/O口、數據轉換器、定時計數器、外部中斷和串行通信構成，程序存儲器ROM、數據存儲器RAM、I/O口、數據轉換器、定時計數器、外部中斷和串行通信均與中央處理器CPU連接，位置傳感器與數據存儲器RAM的輸入端連接，數據存儲器RAM的輸出端與數據轉換器連接；橫軸通過固定銷固定于固定座上，且其固定的位置能夠調節，其高度的調節范圍為?50mm～+50mm,水平方向具有三檔調節，其分別為?25°、0°、+25°，旋轉角度范圍為?90°～+90°；第一關節軸和第二關節軸的水平方向的旋轉范圍為?180°～+180°，垂直方向的旋轉范圍為?60°～+60°。
工作方法
1、首先根據鋼格板產品焊接的需要，將焊接路線和焊接點之間的范圍錄入自動控制系統中；
2、待數據錄入好后，開始啟動該自動焊接設備，然后整個設備中的各個部分均進入工作狀態；
3、然后鋼格板工件輸送裝置將需要焊接鋼格板工件送到指定的工位；
4、待鋼格板工件被送到指定的工位后，設于第二關節軸的位置傳感器將會對鋼格板工件上預設的焊接點進行檢測；
5、待位置傳感器檢測數據后，將立即把檢測的數據傳送給單片機控制系統中的數據存儲器RAM，對數據進行存儲；
6、然后通過數據轉換器對存儲的模擬信號轉換成數字信號，并將轉換后的數據傳送給中央處理器CPU；
7、待中央處理器CPU接收到數據后對數據進行分析并處理，然后將分析得出的結果再經過數據轉換器轉換成模擬信號；
8、待數據轉換完成后，將數據傳送給控制器，然后控制器將會命令伺服電機帶動機器人手臂中的橫軸、第一關節軸和第二關節軸旋轉調整到焊接最佳的位置：在接收到命令后待橫軸、第一關節軸和第二關節軸調整完畢后，控制器將命令焊槍對鋼格板焊接點進行焊接；
9、在待一點焊接完成后，橫軸將移動到下一個焊接點的位置，然后第一關節軸和第二關節軸按照已經設定好的焊接點之間的間距，同上述焊接步驟再次進行下一個焊接點的焊接；
10、按照上述的工作方法直至所有的焊接點都焊接完畢后，在整個焊接過程中，一旦出現任何的異常問題，都將會通過報警裝置進行蜂鳴報警，直至處理故障解除方可；
